浙江先锋机械股份有限公司原系中国兵器装备集团有限公司公司直属企业。1970年3月始建于浙江省淳安县境内，1989年10月搬迁至浙江省桐乡市。2011年4月改制转型为非公有制的有限责任公司，2015年经资产评估和股权结构调整，注册为浙江先锋机械股份有限公司，并在全国中小企业股份转让系统挂牌。
公司设有股东会、董事会、监事会和经理层等法人治理结构，下设九个部室和二个分厂。公司秉持“依法经营、诚实守信”的经营原则，公司建立和完善了的内部管理制度，规范生产经营行为。充分发挥自身优势，具有特种装备科研生产的相关资质。
1985年，原国务院副总理、中国兵器工业部部长邹家华来厂视察
1995年，中国兵器工业总公司总经理张俊九听取工厂领导的汇报
2002年，中国兵器装备集团公司总经理王德臣视察生产现场
2005年5月，中纪委委员、中国兵器装备集团总经理徐斌来厂视察
2009年4月30日，嘉兴市委常委、常务副市长（原嘉兴市公安局局长）梁群到厂检查工作
2010年4月9日，总装陆装科订部部长姬建民少将视察公司
2011年10月，中央财经领导小组办公室副主任（正部长级）陈锡文来公司调研指导
2013年8月18日，总装陆装科订部政委迟星北少将、政治部主任陈金荣少将视察公司，公司董事长蔡锦云、总经理吴明畅、党委书记姚锦南陪同视察。
2013年12月24日桐乡市市长盛勇军一行来我公司视察指导工作
2018年3月20日省委常委、省军区政委王新海莅临公司调研军民融合工作
